Archeologický výskum, ktorý v lokalite Hrádok prebiehal v rokoch 1999 až 2002, dokázal, že táto poloha bola osídlená počas trvania doby železnej a jej prví osadníci - Kelti sa zaoberali predovšetkým spracovávaním železa.

Lokalitu Hrádok si zamiloval dejateľ slovenského národného hnutia Samo Chalupka, ktorý pôsobil i v obci Horná Lehota a rovnako významná česká spisovateľka Božena Nemcová.

Toto miesto je tiež opradené rôznymi povesťami, ktoré tajomne ožívajú s príchodom návštevníkov, najmä tých najmenších, ktorí si miesto ihneď obľúbia.