Národnú chránenú kultúrnu pamiatku Hrádok (834 m. n. m.), sídlo niekdajších Keltov, tvorí sústava výšinných hradísk v regióne Horehronie, ku ktorému vedie náučný chodník. Vašim štartom prechádzky, ktorá bude dlhá približne 3,5 km, môže byť izba „Kelti na Horehroní“, ktorá je situovaná v centre obce Horná Lehota, odkiaľ sa vydáte po modrej turistickej značke.

Archeologický výskum, ktorý v lokalite Hrádok prebiehal v rokoch 1999 až 2002 dokázal, že táto poloha bola osídlená počas trvania doby železnej a jej prví osadníci - Kelti, sa zaoberali predovšetkým spracovávaním železa, čo dokazujú cenné objavené nálezy.

Lokalitu Hrádok si zamiloval dejateľ slovenského národného hnutia Samo Chalupka, ktorý pôsobil i v obci Horná Lehota a rovnako významná česká spisovateľka Božena Nemcová. Toto miesto je rovnako opradené rôznymi povesťami, ktoré tajomne ožívajú s príchodom návštevníkov, najmä tých najmenších, ktorí si miesto ihneď obľúbia.